السيقان الانسالية

يحوي سيقان الانسالة المتطور في بعض الأحيان على أكثر من 40 مستشعر و أداة ميكانيكية مائعية (هايدروليكية) ويقوم المستشعرات بصورة مستمرة بقياس توزيع الضغط المسلط على السيقان وقد تم في عام 2004 صناعة سيقان انسالية يمكن تركيبها على سيقان الإنسان لتساعد في تحويل الخطوات البشرية الإعتيادية إلى خطوات سريعة و عملاقة دون بذل مجهود عضلي للإنسان [30] وتم تسمية هذا الإختراع بالهيكل العظمي الخارجي exoskeleton ويلغ وزنها حوالي 50 كغم . في الانسالةات يعتبر تنسيق الخطوات بشكل يحاكي خطوات الإنسان عملية معقدة جدا [31] ويكون من الأسهل استعمال العجلات بدلا من السيقان . من انواع الانسالةات المتطورة التي تتحرك بإستعمال ساقين انسالة سيغمو SIGMO و انسالة كريو QRIO و انسالة أسيمو ASIMO. في الانسالةات القديمة كان التركيز على نصب سيقان متعددة تصل إلى 6 سيقان وكان تعدد السيقان يوفر الثبات و التوازن. إن تقليد الساق البشرية أصعب من تقليد اليد البشرية. و من المشاكل الرئيسية التي تقابل صناع الانسالة مشكلة التوازن. و من الإفضل أن يكون للانسالة أربع سيقان بدلا من اثنين. و ليست فكرة انتاج آلات تستطيع المشي و الإنتقال بفكرة حديثة العهد. فقد استخدم البعض منها خلال السنين الماضية في العمليات الزراعية و الحفر. و من أشهر تلك الآلات المتحركة شاحنة ذات أربع سيقان أنتجتها شركة جنرال إلكتريك للجيش الأمريكي ، و يتحكم السائق في الشاحنة بتحريك يديه و سيقانه التي تتصل بسيقان الشاحنة.